总线伺服驱动器,用于集中和分布运动控制系统
Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布运动控制系统的总线伺服驱动器,具有多协议以太网端口,可支持以下功能:
· PROFINET RT
·Ethernet/ IP
·Modbus TCP / IP和
·RTMoE(以太网实时运动)。 ![1668996262808694.png dc7e16b6-a67c-4502-9167-c3e8639adf0e.png](https://jzweb-wy4.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/u/2029020/ueditor/image/1015/2029020/1668996553512932.png)
新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驱动器也包含板载高级运动控制,1.5轴主从控制。
开放、高效、同步的以太网
通过高性能确定性以太网实现最高机器生产率。装有数十亿节点的IT技术在工业领域发展趋势触手可及,使您的投资具有前瞻性。以太网网页托管在M750以太网驱动器上。
以太网实时运动控制
Digitax HD的标准以太网还支持RTMoE(以太网实时运动控制),RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信。分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置、速度及电流环。
更小尺寸,超高性能!
由于我们的创新设计,您仅在使用选件模块时才增加驱动器尺寸,从而在整体配置中节省了大量空间。
有关Digitax HD M750Ethernet灵活性的详细信息,请参见下面的“选件和附件”部分。
特征
高性能
300%峰值电流、脉冲工作制负载载
优化的控制环可实现高动态性能
最高16 kHz的载波频率(默认为8 kHz)
支持多种反馈:EnDat 2.2,Hiperface SinCos,增量正交,SinCos,BiSS-C,SSI,旋变等。
具有高峰值扭矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的最高性能套件
支持RTMoE(以太网实时运动控制),RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信:
分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环
同步循环数据循环时间1 ms
高速网络同步抖动误差小于1μs(通常<200 ns),同步循环数据循环时间1ms
除Modbus TCP / IP,HTTP和SMTP外,还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网
先进的1.5轴运动控制,主要功能包括:
250μs循环时间
运动曲线发生器
电子齿轮
插补凸轮
回原点功能
高速位置冻结
更小尺寸
驱动器宽度40毫米,安装选件支架增加了22毫米,使得驱动器宽度为62毫米;
驱动器可以多排安装,从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术(专利号:EP3046108A2)通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热);
适合仅200毫米深的机柜。
易于安装和设置
DIN导轨对齐;
易于多轴安装的套件;
单电缆技术和电子铭牌实现快速设置;
和Unimotor hd伺服电机“无缝连接”;
易于插拔的连接器;
使用Connect PC工具和SD卡快速调试;
Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境;
符合IEC61131标准语言编程。
灵活性
两个选件插槽,用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块(有关详细信息,请参见“选件和附件”部分)
多协议以太网
板载安全
通过机器安全性减少停机时间
-集成双STO
-符合SIL3(安全完整性等级3)和PLe(性能等级e)